Например, фирме и ИП.
Или фирме и самозанятому. Или фирме и физлицу.
Можно, конечно. Так часто делают, чтобы сократить налоговые отчисления.

Но, во-первых. Это нарушение закона! А мы всегда выступаем на его стороне!
И, во-вторых, если между участниками договорных отношений возникнут вопросы, недопонимания, споры, то решить их просто в разговоре, как следует из нашей многолетней практики, фактически невозможно. Приходится обращаться в суд. И не факт, что там можно будет что-то доказать без договора.

На нашей странице на портале Яндекс. Услуги оставили заявку на консультацию  как раз на тему договорных отношений. Нас спрашивали  о договорных правоотношениях с налогоплательщиком налога на профессиональный доход.

Первая консультация, как и всегда у нас проводится бесплатно. Наш совет таков.

В текст договора рекомендуется включить следующие положения:
— наименование и основания заключения договора должны указывать, что заключается именно гражданско-правовой, а не трудовой договор;
— указать, что заказчик не является и не являлся менее двух лет назад работодателем исполнителя;
— указать конкретный вид деятельности, обязанности физического лица, отличные от видов деятельности;
— сведения об исполнителе максимально подробно;
— сведения о месте оказания услуг;
— обязанность физлица незамедлительно сообщить о прекращении применения специального налогового режима.

Перед заключением гражданско-правового договора целесообразно запросить у физического лица справку о его регистрации в мобильном приложении «Мой налог».

Проверить статус лица как плательщика НПД можно на сайте ФНС России.
Поскольку информация о том, что услуги оказаны или работы выполнены физическим лицом — плательщиком НПД, подтверждается путем передачи организации-заказчику чека из приложения «Мой налог», для того, чтобы избежать рисков по НДФЛ и страховым взносам рекомендуется запрашивать у физического лица чек после каждой выплаты ему вознаграждения.